ZAŠTO KAMERI TREBA "Kontrola sinkronizacije"
Svi znamo da će dron tijekom leta dati okidač-signal na pet leća kosih kamera. Pet leća bi teoretski trebalo biti izloženo u apsolutnoj sinkronizaciji, a zatim istovremeno snimiti jednu POS informaciju. Ali u stvarnom procesu rada otkrili smo da nakon što je dron poslao signal okidača, pet leća nije moglo biti izloženo istovremeno. Zašto se to dogodilo?
Nakon leta otkrit ćemo da je ukupni kapacitet fotografija prikupljenih različitim objektivima općenito različit. To je zato što kada se koristi isti algoritam kompresije, složenost značajki teksture tla utječe na veličinu podataka fotografija i to će utjecati na sinkronizaciju ekspozicije fotoaparata.
Različite značajke teksture
Što je tekstura značajki složenija, veća je količina podataka koju kamera treba riješiti, komprimirati i upisati, to je više vremena potrebno za dovršetak ovih koraka. Ako vrijeme pohrane dosegne kritičnu točku, fotoaparat ne može reagirati na signal okidača na vrijeme, a ekspozicija kasni.
Ako je interval između dvije ekspozicije kraći od vremena potrebnog fotoaparatu da završi ciklus fotografije, fotoaparat će propustiti snimljene fotografije jer ne može dovršiti ekspoziciju na vrijeme. Stoga se tijekom rada mora koristiti tehnologija kontrole sinkronizacije kamere za ujednačavanje ekspozicije kamere.
Istraživanje i razvoj tehnologije upravljanja sinkronizacijom
Ranije smo otkrili da nakon AT-a u softveru, pogreška položaja pet leća u zraku ponekad može biti vrlo velika, a razlika u položaju između kamera zapravo može doseći 60 ~ 100 cm!
Međutim, kada smo testirali na tlu, ustanovili smo da je sinkronizacija kamere još uvijek relativno visoka, a odziv vrlo pravovremen. Osoblje za istraživanje i razvoj je vrlo zbunjeno, zašto je pogreška stava i položaja AT rješenja tako velika?
Kako bismo saznali razloge, na početku razvoja DG4pros kameri DG4pros dodali smo timer za povratne informacije za snimanje vremenske razlike između signala okidača drona i ekspozicije kamere. I testirano u sljedeća četiri scenarija.
Scena A: Ista boja i tekstura
Scena A: Ista boja i tekstura
Scena C: Ista boja, različite teksture
Scena D: različite boje i teksture
Tablica statistike rezultata testa
Zaključak:
Za scene s bogatim bojama, vrijeme potrebno da kamera izvrši Bayer izračun i upis će se povećati; dok je za scene s mnogo redaka visokofrekventne informacije slike previše, a vrijeme potrebno za kompresiju fotoaparata također će se povećati.
Može se vidjeti da ako je frekvencija uzorkovanja kamere niska, a tekstura jednostavna, odziv kamere je dobar na vrijeme; ali kada je frekvencija uzorkovanja kamere visoka i tekstura složena, razlika u vremenu odziva kamere uvelike će se povećati. A kako se učestalost fotografiranja dodatno povećava, fotoaparat će na kraju propustiti snimljene fotografije.
Princip kontrole sinkronizacije kamere
Kao odgovor na gore navedene probleme, Rainpoo je kameri dodao sustav kontrole povratnih informacija kako bi poboljšao sinkronizaciju pet objektiva.
Sustav može mjeriti vremensku razliku "T" između dronom koji šalje signal okidača i vremena ekspozicije svake leće. Ako je vremenska razlika "T" pet leća unutar dopuštenog raspona, smatramo da pet leća radi sinkrono. Ako je određena povratna vrijednost pet objektiva veća od standardne vrijednosti, upravljačka jedinica će utvrditi da kamera ima veliku vremensku razliku, a pri sljedećoj ekspoziciji objektiv će se kompenzirati prema razlici i na kraju pet objektiva će ekspozicirati sinkrono, a vremenska razlika će uvijek biti unutar standardnog raspona.
Primjena kontrole sinkronizacije u PPK
Nakon kontrole sinkronizacije kamere, u projektu snimanja i kartiranja, PPK se može koristiti za smanjenje broja kontrolnih točaka. Trenutno postoje tri načina povezivanja za koso kameru i PPK:
| 1 | Jedna od pet leća povezana je s PPK |
| 2 | Svih pet leća spojeno je na PPK |
| 3 | Koristite tehnologiju kontrole sinkronizacije kamere za povrat prosječne vrijednosti u PPK |
Svaka od tri opcije ima prednosti i nedostatke:
| 1 | Prednost je jednostavna, nedostatak je što PPK predstavlja samo prostorni položaj jedne leće. Ako pet leća nije sinkronizirano, to će uzrokovati relativno veliku pogrešku položaja ostalih leća. |
| 2 | Prednost je također jednostavna, pozicioniranje je točno, nedostatak je što može ciljati samo određene diferencijalne module |
| 3 | Prednosti su precizno pozicioniranje, visoka svestranost i podrška za različite vrste diferencijalnih modula. Nedostatak je što je kontrola kompliciranija, a trošak je relativno veći. |
Trenutno postoji dron koji koristi 100HZ RTK / PPK ploču. Ploča je opremljena Ortho kamerom za postizanje topografske karte 1:500 bez kontrolne točke, ali ova tehnologija ne može postići apsolutno bez kontrolne točke za koso fotografiranje. Budući da je pogreška sinkronizacije samih pet objektiva veća od točnosti pozicioniranja diferencijala, pa ako nema kosih kamera visoke sinkronizacije, razlika u visokoj frekvenciji je besmislena...
Trenutno je ova metoda upravljanja pasivna kontrola, a kompenzacija će se izvršiti tek nakon što je greška sinkronizacije kamere veća od logičkog praga. Stoga, za scene s velikim promjenama u teksturi, sigurno će postojati pojedinačne pogreške točaka veće od praga,. U sljedećoj generaciji proizvoda serije Rie, Rainpoo je razvio novu metodu kontrole. U usporedbi s trenutnom metodom upravljanja, točnost sinkronizacije kamere može se poboljšati barem za red veličine i dosegnuti razinu ns!
+8619808149372