3d mapping camera

RIY oblique cameras

D2M Sustav za 3D modeliranje kosih kamera s pet leća

Odaberite prikladnu i profesionalnu kameru za svoje dronove

  • D2M Sustav za 3D modeliranje kosih kamera s pet leća
  • Studija slučaja
  • Pitanja

D2M Sustav za 3D modeliranje kosih kamera s pet leća

Uvod:


D2M je kosi fotoaparat visoke kompatibilnosti koji je razvio Rainpoo na temelju povratnih informacija i zahtjeva kupaca te na temelju proizvoda klasične serije (D2). Usklađuje se s DJI M300 RTK, može postići 1:500 (točnost unutar 5 cm) katastarsku izmjeru bez GCP-a.
Ove dvije vrste kosih kamera nastavljaju s prednostima male težine, male veličine, razumne žarišne duljine i niske cijene održavanja klasičnih proizvoda. Također poboljšavaju učinkovitost preuzimanja podataka i prilagodljivost različitim vremenskim uvjetima. Nije prikladan samo za bespilotne letjelice serije M210/M300, već se može nositi i na drugim bespilotnim letjelicama s više rotora/fiksiranih krila kako bi obavio više poslova. (D2M je primjenjiv samo na bespilotne letjelice s više rotora).




Specifikacija

D2M Sustav za 3D modeliranje kosih kamera s pet leća
    KOLIČINA leće 5 kom
    Učinkoviti pikseli 24,3 MP (jedna leća)/120 MP (ukupno)
    Žarišna duljina 25 mm (okomito)/35 mm (koso)
    Veličina 145*145*87,5 mm
    Težina 780 g
    Veličina senzora APS-C, 23,5*15,6 mm
    Interval ekspozicije 0,8 s
    Način ekspozicije kamere Izokronična/izometrijska ekspozicija
    Kut leće 45 stupnjeva
    Napajanje SkyPort integrirano napajanje
    Skladištenje 640 GB*2
    Brzina preuzimanja podataka ≥300M/s
    Radna temperatura -10°C~+50°C
    IP stopa IP 43

Studija slučaja

  • Studija slučaja

    Uspješan slučaj kosih fotografija

    ——Koristite 3D model za katastarsku izmjeru za neboderska područja

    1. Pregled

    Nakon nekoliko godina razvoja, sada u Kini, kosa fotografija se naširoko koristi u projektima ruralne katastarske izmjere. Međutim, zbog ograničenja tehničkih uvjeta opreme, kosa fotografija je još uvijek slaba za katastarsko mjerenje scena s velikim kapljicama, uglavnom zato što žarišna duljina i format slike kosih objektiva kamere nisu na razini standarda. Nakon dugogodišnjeg projektnog iskustva, ustanovili smo da točnost karte treba biti unutar 5 cm, zatim GSD mora biti unutar 2 cm, a 3D model mora biti vrlo dobar, rubovi zgrade moraju biti ravni i jasni.
    Općenito, žarišna duljina kamere koja se koristi za projekte ruralnog katastarskog mjerenja je 25 mm u okomitom smjeru i 35 mm ukoso. Da bi se postigla točnost od 1:500, GSD mora biti unutar 2 cm. I kako bi se to osiguralo, visina leta dronova je općenito između 70m-100m. Prema ovoj visini leta, ne postoji način da se dovrši prikupljanje podataka o zgradama visokih 100 m. Čak i ako ipak izvršite let, to ne može jamčiti preklapanje krovova, što rezultira lošom kvalitetom modela .A budući da je visina borbe preniska, izuzetno je opasna za UAV.

    Kako bismo riješili ovaj problem, u svibnju 2019. godine proveli smo test provjere točnosti Oblique Photography za urbane visoke zgrade. Svrha ovog testa je provjeriti može li konačna točnost mapiranja 3D modela koji je izradila koso kamera RIY-DG4pros ispuniti zahtjev od 5 cm RMSE.

    2. Proces testiranja

    Oprema

    U ovom testu biramo DJI M600PRO, opremljen Rainpoo RIY-DG4pros kosim fotoaparatom s pet leća.

    Planiranje geodetskog područja i kontrolnih točaka

    Kao odgovor na navedene probleme, a kako bismo povećali poteškoću, za testiranje smo posebno odabrali dvije ćelije s prosječnom visinom zgrade od 100 metara.

    Kontrolne točke su unaprijed postavljene prema GOOGLE karti, a okolno okruženje treba biti što je moguće otvorenije i neometano. Udaljenost između točaka je u rasponu od 150-200M.

    Kontrolna točka je 80*80 kvadrata, podijeljena na crvenu i žutu prema dijagonali, kako bi se osiguralo da se središte točke može jasno identificirati kada je refleksija prejaka ili je osvjetljenje nedovoljno, kako bi se poboljšala točnost.

    Planiranje rute UAV-a

    Kako bismo osigurali sigurnost rada, rezervirali smo sigurnu visinu od 60 metara, a UAV je letio na 160 metara. Kako bismo osigurali preklapanje krova, povećali smo i stopu preklapanja. Stopa uzdužnog preklapanja je 85%, a poprečna stopa preklapanja je 80%, a UAV je letio brzinom od 9,8m/s.

    Izvješće o zračnoj triangulaciji (AT).

    Koristite softver "Sky-Scanner" (razvijen od strane Rainpoo) za preuzimanje i predobradu originalnih fotografija, a zatim ih uvezite u softver za 3D modeliranje ContextCapture jednim ključem.

    • 15h.

      U vrijeme: 15h.

       

    • 23h.

      3D modeliranje

      vrijeme: 23h.

    Izvještaj o izobličenju objektiva

    Iz dijagrama mreže izobličenja može se vidjeti da je izobličenje leće RIY-DG4pros iznimno malo, a opseg se gotovo u potpunosti podudara sa standardnim kvadratom;

    Pogreška reprojekcije RMS

    Zahvaljujući optičkoj tehnologiji Rainpooa, možemo kontrolirati RMS vrijednost unutar 0,55, što je važan parametar za točnost 3D modela.

    Sinkronizacija petostrukih leća

    Može se vidjeti da je udaljenost između glavne točke središnje vertikalne leće i glavne točke kosih leća: 1,63 cm, 4,02 cm, 4,68 cm, 7,99 cm, minus stvarna razlika položaja, vrijednosti pogreške su: - 4,37cm, -1,98cm , -1,32cm, 1,99cm, maksimalna razlika položaja je 4,37cm, sinkronizacija kamere može se kontrolirati unutar 5ms;

    Točna pogreška

    RMS predviđenih i stvarnih kontrolnih točaka kreće se od 0,12 do 0,47 piksela.

    3. 3D modeliranje

    Prikaz modela
    Prikaz detalja

    Možemo vidjeti da, budući da RIY-DG4pros koristi objektive velike žarišne duljine, kućicu na dnu 3d modela vrlo je jasno vidjeti. Minimalni vremenski interval ekspozicije kamere može doseći 0,6s, pa čak i ako se uzdužna stopa preklapanja poveća na 85%, ne dolazi do curenja fotografija. Linije visokih zgrada vrlo su jasne i u osnovi ravne, što također osigurava da kasnije možemo dobiti točnije otiske na modelu.

    4. Provjera točnosti

    • Koristimo totalnu stanicu za prikupljanje podataka o položaju kontrolnih točaka, a zatim uvozimo DAT datoteku u CAD. Zatim izravno usporedite podatke o položaju točaka na modelu kako biste vidjeli njihove razlike.
    • Koristimo totalnu stanicu za prikupljanje podataka o položaju kontrolnih točaka, a zatim uvozimo DAT datoteku u CAD. Zatim izravno usporedite podatke o položaju točaka na modelu kako biste vidjeli njihove razlike.

    5. Zaključak

    U ovom testu, poteškoća je u tome što su visoki i niski pad scene, velika gustoća kuće i složeni kat. Ovi čimbenici će dovesti do povećanja težine leta, većeg rizika i lošijeg 3D modela, što će dovesti do smanjenja točnosti u katastarskoj izmjeri.

    Budući da je žarišna duljina RIY-DG4pros duža od uobičajenih kosih kamera, osigurava da naš UAV može letjeti na dovoljno sigurnoj visini i da je razlučivost slike zemaljskih objekata unutar 2 cm. U isto vrijeme, objektiv punog okvira može nam pomoći da uhvatimo više kutova kuća kada letimo u područjima visoke gustoće zgrada, čime se poboljšava kvaliteta 3D modela. Pod pretpostavkom da su svi hardverski uređaji zajamčeni, također poboljšavamo preklapanje leta i gustoću distribucije kontrolnih točaka kako bismo osigurali točnost 3D modela.

    Koso fotografiranje za visoka područja katastarske izmjere, nekada zbog ograničenja opreme i nedostatka iskustva, može se mjeriti samo tradicionalnim metodama. Ali utjecaj visokih zgrada na RTK signal također uzrokuje poteškoće i lošu točnost mjerenja. Ako možemo koristiti UAV za prikupljanje podataka, utjecaj satelitskih signala može se potpuno eliminirati, a ukupna točnost mjerenja može se uvelike poboljšati. Stoga je uspjeh ovog testa od velikog značaja za nas.

    Ovaj test dokazuje da RIY-DG4pros doista može kontrolirati RMS u malom rasponu vrijednosti, ima dobru točnost 3D modeliranja i može se koristiti u projektima točnih mjerenja visokih zgrada.

Pitanja

  • Kakav je format neobrađenih informacija? Kako ih trebam obraditi?

    format neobrađenih fotografija je .jpg.

    Obično nakon leta, prvo ih trebamo preuzeti s kamere, kojoj je potreban softver koji smo dizajnirali “Sky-Scanner”. S ovim softverom možemo preuzeti podatke pomoću jednog ključa i automatski generirati ContextCapture blok datoteke.

    Kontaktirajte nas da saznate više o sirovim fotografijama >
  • Postupak instalacije na različite platforme ili UAV s fiksnim krilom ili male avione?

    RIY-DG4 PROS se može montirati i na bespilotne letjelice s više rotora i s fiksnim krilima za prikupljanje podataka kosih fotografija. A zbog upravljačke jedinice, jedinica za prijenos podataka i drugi podsustavi su modularni, tako da se lako montiraju i mijenjaju. Radimo s mnogim tvrtkama dronova diljem svijeta, kako s fiksnim krilima tako i s više rotora i VTOL i helikopterima, pokazalo se da su svi vrlo dobro prilagođeni.

    Kontaktirajte nas da saznate više o sirovim fotografijama >
  • Zašto je sinkronizacija pet objektiva toliko važna?

    Svi znamo da će tijekom leta dronom biti dan okidač na pet leća obique kamere. U teoriji, pet leća treba biti eksponirano sinkrono, a zatim će se istovremeno snimati POS podaci.

    No, nakon stvarne provjere, došli smo do zaključka: što su informacije o teksturi scene složenije, to je veća količina podataka koju objektiv može riješiti, komprimirati i pohraniti te je potrebno više vremena za dovršetak snimanja.

    Ako je interval između signala okidača kraći od vremena potrebnog da objektiv dovrši snimanje, fotoaparat neće moći izvršiti ekspoziciju, što će rezultirati "fotografijom koja nedostaje" .

    BTWthe sinkronizacija je također vrlo važna za PPK signal.

    Kontaktirajte nas da saznate više o sirovim fotografijama >
  • Koja je radna učinkovitost DG4Pros? Kako mogu postaviti relevantne parametre?

    DJI M600Pro + DG4PROS

    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Visina leta (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Brzina leta (m/s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Jedno područje leta (km2)

    0,26

    0,38

    0,53

    0.8

    0,96

    1.26

    Broj fotografije jednog leta

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Broj letova jedan dan

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Ukupna radna površina Jedan dan (km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※Tablica parametara izračunata prema stopi uzdužnog preklapanja od 80% i stopi poprečnog preklapanja od 70% (preporučamo)

    Dron s fiksnim krilima + DG4PROS 

    GSD (cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Visina leta (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Brzina leta (m/s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Jedno područje leta (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Broj fotografije jednog leta

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Broj letova jedan dan

    6

    6

    6

    6

    6

    Ukupna radna površina Jedan dan (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※Tablica parametara izračunata prema stopi uzdužnog preklapanja od 80% i stopi poprečnog preklapanja od 70% (preporučamo)

    Kontaktirajte nas da saznate više o sirovim fotografijama >

Preuzimanje podataka

Drago mi je!

Molimo da nam date svoje podatke u donjem obrascu, a naši će vas ljudi kontaktirati u roku od nekoliko radnih dana.