Kako kontrolne točke i PPK podaci utječu na relativnu točnost 3D modela

U ova dva eksperimenta uveli smo četiri različite varijable kako bismo provjerili relativnu točnost 3D modela. Četiri različite varijable su:

1: Vrste drona nosača: VTOL dron ili dron s više rotora

2: različiti GSD

3: Sa/bez zemaljskih kontrolnih točaka

4: Sa/bez PPK podataka

Eksperiment 1: učinak zemaljskih kontrolnih točaka (GCP) na relativnu točnost 3D modela;

Uvjet 1

Dron nosač	Kosa kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	Da

Tablica rezultata 1:

Broj objekata	mjerna duljina (L0)	Duljina 3D modela (L1) bez GCP-a	Duljina 3D modela (L2) s GCP-om	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0,00
	8.706	8.71	8.68	0,00	0,03
	10.961	10.87	10.90	0,09	0.06
2	7.010	6.89	6.98	0.12	0,03
3	1.822	1.79	1.80	0,03	0,02
4	10.410	10.39	10.40	0,02	0,01
5	10.718	10.67	10.70	0,05	0,02
6	13.787	13.75	13.77	0,04	0,02
7	11.404	11.39	11.39	0,01	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,02	0,02
8	7.526	7.51	7.49	0,02	0,04
	13.797	13.79	13.81	0,01	-0,01
9	10.374	10.35	10.36	0,02	0,01
10	2.109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4.281	4.15	4.16	0,13	0.12
11	14.675	14.61	14.66	0,07	0,02
	8.600	8.60	8.54	0,00	0.06
12	13.394	13.37	13.35	0,02	0,04
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0,05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0,01
15	13.371	13.36	13.35	0,01	0,02
	6.435	6.40	6.41	0,03	0,02
16	3.742	3.75	3.72	-0,01	0,02
17	6.022	5.97	5.98	0,05	0,04
18	3.937	3.93	3.89	0,01	0,05
19	8.120	8.10	8.12	0,02	0,00
	14.411	14.40	14.40	0,01	0,01
20	6.077	6.04	6.03	0,04	0,05
21	13.696	13.65	13.66	0,05	0,04
RMSE: Ds1=0,0342m, Ds2=0,0308m

Uvjet 2

Dron nosač	Kosa kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	Ne

Tablica rezultata 2:

Broj objekata	mjerna duljina (L0)	Duljina 3D modela (L1) bez GCP-a	Duljina 3D modela (L2) s GCP-om	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.18	0,030	0,030
	8.706	8.69	8.68	0,016	0,026
	10.961	10.89	10.91	0,071	0,051
2	7.010	6.88	6.92	0,130	0,090
3	1.822	1.76	1.79	0,062	0,032
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0,020
5	10.718	10.65	10.66	0,068	0,058
6	13.787	13.72	13.77	0,067	0,017
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7.44	7.47	0,086	0,056
	13.797	13.83	13.83	-0,033	-0,033
9	10.374	10.35	10.34	0,024	0,034
10	2.109	1.98	2.03	0,129	0,079
	4.281	4.14	4.18	0,141	0,101
11	14.675	14.55	14.59	0,125	0,085
	8.600	8.58	8.57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.35	0,034	0,044
13	12.940	12.95	12.92	-0,010	0,020
14	7.190	7.21	7.21	-0,020	-0,020
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0,011
	6.435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3.742	3.74	3.72	0,002	0,022
17	6.022	6.03	6.00 sati	-0,008	0,022
18	3.937	3.91	3.94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.09	0,030	0,030
	14.411	14.40	14.41	0,011	0,001
20	6.077	6.06	6.03	0,017	0,047
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,046
RMSE: Ds1=0,0397m, Ds2=0,0328m

Uvjet 3

Dron nosač	Kosa kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 cm	Da

Tablica rezultata 3:

Broj objekata	mjerna duljina (L0)	Duljina 3D modela (L1) bez GCP-a	Duljina 3D modela (L2) s GCP-om	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0,00
	8.706	8.69	8.7	0,02	0,01
	10.961	10.88	10.89	0,08	0,07
2	7.010	6.87	6,99	0,14	0,02
3	1.822	1.75	1.78	0,07	0,04
4	10.410	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10.718	10.69	10.69	0,03	0,03
6	13.787	13.78	13.76	0,01	0,03
7	11.404	11.38	11.39	0,02	0,01
	12.147	12.12	12.12	0,03	0,03
8	7.526	7.49	7.51	0,04	0,02
	13.797	13.78	13.8	0,02	0,00
9	10.374	10.34	10.35	0,03	0,02
10	2.109	2.02	2.11	0,09	0,00
	4.281	4.21	4.28	0,07	0,00
11	14.675	14.65	14.68	0,03	0,00
	8.600	8.57	8.53	0,03	0,07
12	13.394	13.40	13.37	-0,01	0,02
13	12.940	12.89	12.91	0,05	0,03
14	7.190	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13.371	13.38	13.35	-0,01	0,02
	6.435	6.46	6.4	-0,03	0,03
16	3.742	3.75	3.71	-0,01	0,03
17	6.022	5.97	5.98	0,05	0,04
18	3.937	3.91	3.89	0,03	0,05
19	8.120	8.08	8.1	0,04	0,02
	14.411	14.38	14.39	0,03	0,02
20	6.077	6.05	6.03	0,03	0,05
21	13.696	13.67	13.64	0,03	0.06
RMSE: Ds1=0,0328m, Ds2=0,0249m

Uvjet 4

Dron nosač	Kosa kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 cm	Ne

Tablica rezultata 4:

Broj objekata	mjerna duljina (L0)	Duljina 3D modela (L1) bez GCP-a	Duljina 3D modela (L2) s GCP-om	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0,010	0
	8.706	8.65	8.68	0,056	0,026
	10.961	10.90	10.87	0,061	0,091
2	7.010	6.86	6.88	0,150	0,13
3	1.822	1.76	1.76	0,062	0,062
4	10.410	10.37	10.38	0,040	0,03
5	10.718	10.68	10.72	0,038	-0,002
6	13.787	13.71	13.79	0,077	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7.49	7.53	0,036	-0,004
	13.797	13.77	13.78	0,027	0,017
9	10.374	10.35	10.37	0,024	0,004
10	2.109	2.09	2.11	0,019	-0,001
	4.281	4.19	4.28	0,091	0,001
11	14.675	14.64	14.67	0,035	0,005
	8.600	8.57	8.58	0,030	0,02
12	13.394	13.38	13.39	0,014	0,004
13	12.940	12.91	12.9	0,030	0,04
14	7.190	7.20	7.19	-0,010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0,009	0,001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3.742	3.70	3.7	0,042	0,042
17	6.022	5,99	5.98	0,032	0,042
18	3.937	3.94	3.91	-0,003	0,027
19	8.120	8.12	8.07	0.000	0,05
	14.411	14.37	14.38	0,041	0,031
20	6.077	6.04	6.04	0,037	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE: Ds1=0,0356m, Ds2=0,0259m

Uvjet 5

Dron nosač	Kosa kamera	GSD	PPK
DJI M600 Pro Multi-rotor	DG4pros	1,5 cm	Ne

Tablica rezultata 5:

Broj objekata	mjerna duljina (L0)	Duljina 3D modela (L1) bez GCP-a	Duljina 3D modela (L2) s GCP-om	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.19	7.21	0,02	0,00
	8.706	8.70	8.70	0,01	0,01
	10.961	10.91	10.91	0,05	0,05
2	7.010	6.98	6.98	0,03	0,03
3	1.822	1.79	1.80	0,03	0,02
4	10.410	10.39	10.39	0,02	0,02
5	10.718	10.69	10.70	0,03	0,02
6	13.787	13.76	13.75	0,03	0,04
7	11.404	11.38	11.38	0,02	0,02
	12.147	12.12	12.13	0,03	0,02
8	7.526	7.50	7.49	0,03	0,04
	13.797	13.77	13.79	0,03	0,01
9	10.374	10.33	10.35	0,04	0,02
10	2.109	2.02	2.07	0,09	0,04
	4.281	4.20	4.21	0,08	0,07
11	14.675	14.65	14.66	0,03	0,02
	8.600	8.57	8.57	0,03	0,03
12	13.394	13.35	13.35	0,04	0,04
13	12.940	12.92	12.93	0,02	0,01
14	7.190	7.17	7.18	0,02	0,01
15	13.371	13.35	13.36	0,02	0,01
	6.435	6.41	6.42	0,02	0,01
16	3.742	3.70	3.71	0,04	0,03
17	6.022	5,99	6.00 sati	0,03	0,02
18	3.937	3.89	3.91	0,05	0,03
19	8.120	8.08	8.10	0,04	0,02
	14.411	14.36	14.35	0,05	0.06
20	6.077	6.06	6.06	0,02	0,02
21	13.696	13.65	13.67	0,05	0,03
RMSE: Ds1=0,0342m, Ds2=0,0256m

Zaključci

Varijable eksperimenta 1 su:

1: Sa/bez PPK podataka.

2: Vrste drona nosača: VTOL dron ili dron s više rotora

3: različiti GSD: 1,5 cm ili 2 cm

Nakon analize pet skupova eksperimentalnih podataka, možemo izvući sljedeće zaključke:

Kada je kosi fotoaparat DG4Pros:

(1) Sa/bez zemaljske kontrolne točke (GCP) uključene u AT triangulaciju, bez obzira radi li se o VTOL-u ili dronu s više rotora, bilo da je GSD 2 cm ili 1,5 cm, 3D model izgrađen kosom kamerom DG4Pros može zadovoljiti zahtjevi relativne pogreške točnosti Ds≤10cm.

(2) Kada je s/bez GCP-ova jedna varijabla, relativna točnost 3D modela s GCP-ovima je bolja od one bez GCP-a.

(3) Kada je GSD jedina varijabla, relativna točnost 3D modela da je GSD 1,5 cm bolja od GSD 2 cm.

(4) Kada je dron nosač jedina varijabla, relativna točnost 3D modela koji koristi više rotora je bolja od one koja koristi VTOL kao dron nosač.

Eksperiment 2: Bez GCP-ova, učinak PPK podataka na relativnu točnost 3D modela

Uvjet 1

Dron nosač	Kosa kamera	GSD	GCP-ovi
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	NE

Tablica rezultata 1:

Broj objekata	mjerna duljina (L0)	Duljina 3D modela (L1) bez PPK	Duljina 3D modela (L2) s PPK	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,01
	8.706	8.69	8.71	0,016	0,00
	10.961	10.89	10.87	0,071	0,09
2	7.010	6.88	6.89	0,130	0.12
3	1.822	1.76	1.79	0,062	0,03
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0,02
5	10.718	10.65	10.67	0,068	0,05
6	13.787	13.72	13.75	0,067	0,04
7	11.404	11.41	11.39	-0,006	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7.526	7.44	7.51	0,086	0,02
	13.797	13.83	13.79	-0,033	0,01
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,02
10	2.109	1.98	2.03	0,129	0,08
	4.281	4.14	4.15	0,141	0,13
11	14.675	14.55	14.61	0,125	0,07
	8.600	8.58	8.60	0,020	0,00
12	13.394	13.36	13.37	0,034	0,02
13	12.940	12.95	12.88	-0,010	0.06
14	7.190	7.21	7.20	-0,020	-0,01
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0,01
	6.435	6.37	6.40	0,065	0,03
16	3.742	3.74	3.75	0,002	-0,01
17	6.022	6.03	5.97	-0,008	0,05
18	3.937	3.91	3.93	0,027	0,01
19	8.120	8.09	8.10	0,030	0,02
	14.411	14.40	14.40	0,011	0,01
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0,04
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,05
RMSE Ds1=0,0397m, Ds2=0,0342m

Prethodno:Kako kromatska aberacija i izobličenje utječu na ima

Sljedeći:Kako žarišna duljina utječe na rezultate 3D modeliranja

Povratak

RIY kosi fotoaparati

RIE fotoaparati s jednim objektivom

Pribor

Profesionalni

Bolje nego lakše

Uštedite vrijeme

Naučite kako raditi za 10 minuta

Visoka kvaliteta i točnost slike

Izlaganje sinkronizacije

Robustan i siguran

Može se integrirati s mnogim vrstama dronova

Anketa/GIS

Pametan grad

Građevinarstvo/Rudarstvo

Turizam/Zaštita antičkih građevina

Vojna policija

Članak

Eksperiment 1: učinak zemaljskih kontrolnih točaka (GCP) na relativnu točnost 3D modela;

Uvjet 1

Tablica rezultata 1:

Uvjet 2

Tablica rezultata 2:

Uvjet 3

Tablica rezultata 3:

Uvjet 4

Tablica rezultata 4:

Uvjet 5

Tablica rezultata 5:

Zaključci

Eksperiment 2: Bez GCP-ova, učinak PPK podataka na relativnu točnost 3D modela

Uvjet 1

Tablica rezultata 1:

PROIZVODI+

PRIMJENE+

Članak+

O nama+

KONTAKTIRAJTE NAS