Kako GSD i vrste drona nosača utječu na relativnu točnost 3D modela

U posljednjem članku Kako zemaljske kontrolne točke i PPK podaci utječu na relativnu točnost 3D modela, spomenuli smo da osim GCP-ova i PPK podataka, GSD i dron-nosač također imaju određeni stupanj utjecaja na relativnu točnost 3D-a model.Zato radimo još jedan test da to potvrdimo.

Eksperiment 1: učinak GSD-a na relativnu točnost 3D modela;

Uvjet 1

Dron nosač	Kosa kamera	GCP-ovi	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	NE	NE

Tablica rezultata 1:

Broj objekata	mjerna duljina (L0)	Duljina 3D modela (L1) GSD=2cm	Duljina 3D modela (L2) GSD=1,5 cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,010
	8.706	8.69	8.65	0,016	0,056
	10.961	10.89	10.90	0,071	0,061
2	7.010	6.88	6.86	0,130	0,150
3	1.822	1.76	1.76	0,062	0,062
4	10.410	10.38	10.37	0,030	0,040
5	10.718	10.65	10.68	0,068	0,038
6	13.787	13.72	13.71	0,067	0,077
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7.44	7.49	0,086	0,036
	13.797	13.83	13.77	-0,033	0,027
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,024
10	2.109	1.98	2.09	0,129	0,019
	4.281	4.14	4.19	0,141	0,091
11	14.675	14.55	14.64	0,125	0,035
	8.600	8.58	8.57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.38	0,034	0,014
13	12.940	12.95	12.91	-0,010	0,030
14	7.190	7.21	7.20	-0,020	-0,010
15	13.371	13.36	13.38	0,011	-0,009
	6.435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3.742	3.74	3.70	0,002	0,042
17	6.022	6.03	5,99	-0,008	0,032
18	3.937	3.91	3.94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.12	0,030	0.000
	14.411	14.40	14.37	0,011	0,041
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0,037
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,046
RMSE: DS1=0,0397m, DS2=0,0356m

Uvjet 2

Dron nosač	Kosa kamera	GCP-ovi	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	Da	Ne

Tablica rezultata 2:

Broj objekata	mjerna duljina (L0)	Duljina 3D modela (L1) GSD=2cm	Duljina 3D modela (L2) GSD=1,5 cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.21	0,030	0
	8.706	8.68	8.68	0,026	0,026
	10.961	10.91	10.87	0,051	0,091
2	7.010	6.92	6.88	0,090	0,13
3	1.822	1.79	1.76	0,032	0,062
4	10.410	10.39	10.38	0,020	0,03
5	10.718	10.66	10.72	0,058	-0,002
6	13.787	13.77	13.79	0,017	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7.47	7.53	0,056	-0,004
	13.797	13.83	13.78	-0,033	0,017
9	10.374	10.34	10.37	0,034	0,004
10	2.109	2.03	2.11	0,079	-0,001
	4.281	4.18	4.28	0,101	0,001
11	14.675	14.59	14.67	0,085	0,005
	8.600	8.57	8.58	0,030	0,02
12	13.394	13.35	13.39	0,044	0,004
13	12.940	12.92	12.9	0,020	0,04
14	7.190	7.21	7.19	-0,020	0
15	13.371	13.36	13.37	0,011	0,001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3.742	3.72	3.7	0,022	0,042
17	6.022	6.00 sati	5.98	0,022	0,042
18	3.937	3.94	3.91	-0,003	0,027
19	8.120	8.09	8.07	0,030	0,05
	14.411	14.41	14.38	0,001	0,031
20	6.077	6.03	6.04	0,047	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE: DS1=0,0328m, DS2=0,0259m

Uvjet 3

Dron nosač	Kosa kamera	GCP-ovi	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	NE	DA

Tablica rezultata 3:

Broj objekata	mjerna duljina (L0)	Duljina 3D modela (L1) GSD=2cm	Duljina 3D modela (L2) GSD=1,5 cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.20	0,01	0,01
	8.706	8.71	8.69	0,00	0,02
	10.961	10.87	10.88	0,09	0,08
2	7.010	6.89	6.87	0.12	0,14
3	1.822	1.79	1.75	0,03	0,07
4	10.410	10.39	10.38	0,02	0,03
5	10.718	10.67	10.69	0,05	0,03
6	13.787	13.75	13.78	0,04	0,01
7	11.404	11.39	11.38	0,01	0,02
	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7.526	7.51	7.49	0,02	0,04
	13.797	13.79	13.78	0,01	0,02
9	10.374	10.35	10.34	0,02	0,03
10	2.109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4.281	4.15	4.21	0,13	0,07
11	14.675	14.61	14.65	0,07	0,03
	8.600	8.60	8.57	0,00	0,03
12	13.394	13.37	13.40	0,02	-0,01
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0,05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0,01
15	13.371	13.36	13.38	0,01	-0,01
	6.435	6.40	6.46	0,03	-0,03
16	3.742	3.75	3.75	-0,01	-0,01
17	6.022	5.97	5.97	0,05	0,05
18	3.937	3.93	3.91	0,01	0,03
19	8.120	8.10	8.08	0,02	0,04
	14.411	14.40	14.38	0,01	0,03
20	6.077	6.04	6.05	0,04	0,03
21	13.696	13.65	13.67	0,05	0,03
RMSE: DS1=0,0342m, DS2=0,0328m

Uvjet 4

Dron nosač	Kosa kamera	GCP-ovi	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	DA	DA

Tablica rezultata 4:

Broj objekata	mjerna duljina (L0)	Duljina 3D modela (L1) GSD=2cm	Duljina 3D modela (L2) GSD=1,5 cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0,00	0,00
	8.706	8.68	8.7	0,03	0,01
	10.961	10.90	10.89	0.06	0,07
2	7.01	6.98	6,99	0,03	0,02
3	1.822	1.80	1.78	0,02	0,04
4	10.41	10.40	10.39	0,01	0,02
5	10.718	10.70	10.69	0,02	0,03
6	13.787	13.77	13.76	0,02	0,03
7	11.404	11.39	11.39	0,01	0,01
7	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7.526	7.49	7.51	0,04	0,02
8	13.797	13.81	13.8	-0,01	0,00
9	10.374	10.36	10.35	0,01	0,02
10	2.109	2.02	2.11	0,09	0,00
10	4.281	4.16	4.28	0.12	0,00
11	14.675	14.66	14.68	0,02	0,00
11	8.6	8.54	8.53	0.06	0,07
12	13.394	13.35	13.37	0,04	0,02
13	12.94	12.89	12.91	0,05	0,03
14	7.19	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13.371	13.35	13.35	0,02	0,02
15	6.435	6.41	6.4	0,02	0,03
16	3.742	3.72	3.71	0,02	0,03
17	6.022	5.98	5.98	0,04	0,04
18	3.937	3.89	3.89	0,05	0,05
19	8.12	8.12	8.1	0,00	0,02
19	14.411	14.40	14.39	0,01	0,02
20	6.077	6.03	6.03	0,05	0,05
21	13.696	13.66	13.64	0,04	0.06
RMSE: DS1=0,0308m, DS2=0,0249m

Zaključci

Varijable eksperimenta 1 su:

1: Sa/bez PPK podataka.

2: Sa/bez GCP-ova.

3: različiti GSD: 1,5 cm ili 2 cm

Nakon analize četiri skupa eksperimentalnih podataka, možemo izvući sljedeće zaključke:

Kada je kosi fotoaparat DG4Pros:

(1) Sa/bez zemaljske kontrolne točke (GCP) i PPK podataka uključenih u AT triangulaciju, bez obzira radi li se o VTOL-u ili višerotorskom dronu, bez obzira je li GSD 2 cm ili 1,5 cm, 3D model izgrađen kosom kamerom DG4Pros može zadovoljiti zahtjeve relativne pogreške točnosti Ds≤10cm (zapravo ≤5cm).

(2) Kada je GSD jedina varijabla, relativna točnost 3D modela s GSD=1,5cm je bolja od GSD=2cm.

Eksperiment 2: učinak vrsta drona nosača na relativnu točnost 3D modela

Uvjet 1

Kosa kamera	GCP-ovi	PPK	GSD
DG4pros	NE	NE	1,5 cm

Tablica rezultata 1:

Broj objekata	mjerna duljina (L0)	Duljina 3D modela (L1) CW10	Duljina 3D modela (L2) M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.20	7.19	0,010	0,02
	8.706	8.65	8.70	0,056	0,01
	10.961	10.90	10.91	0,061	0,05
2	7.01	6.86	6.98	0,150	0,03
3	1.822	1.76	1.79	0,062	0,03
4	10.41	10.37	10.39	0,040	0,02
5	10.718	10.68	10.69	0,038	0,03
6	13.787	13.71	13.76	0,077	0,03
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.12	12.12	0,027	0,03
8	7.526	7.49	7.50	0,036	0,03
	13.797	13.77	13.77	0,027	0,03
9	10.374	10.35	10.33	0,024	0,04
10	2.109	2.09	2.02	0,019	0,09
	4.281	4.19	4.20	0,091	0,08
11	14.675	14.64	14.65	0,035	0,03
	8.6	8.57	8.57	0,030	0,03
12	13.394	13.38	13.35	0,014	0,04
13	12.94	12.91	12.92	0,030	0,02
14	7.19	7.20	7.17	-0,010	0,02
15	13.371	13.38	13.35	-0,009	0,02
	6.435	6.43	6.41	0,005	0,02
16	3.742	3.70	3.70	0,042	0,04
17	6.022	5,99	5,99	0,032	0,03
18	3.937	3.94	3.89	-0,003	0,05
19	8.12	8.12	8.08	0.000	0,04
	14.411	14.37	14.36	0,041	0,05
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,05
RMSE: DS1=0,0356m, DS2=0,342m

Uvjet 2

Kosa kamera	GCP-ovi	PPK	GSD
DG4pros	DA	NE	1,5 cm

Tablica rezultata 2:

Broj objekata	mjerna duljina (L0)	Duljina 3D modela (L1) CW10	Duljina 3D modela (L2) M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0	0,00
	8.706	8.68	8.70	0,026	0,01
	10.961	10.87	10.91	0,091	0,05
2	7.01	6.88	6.98	0,13	0,03
3	1.822	1.76	1.80	0,062	0,02
4	10.41	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10.718	10.72	10.70	-0,002	0,02
6	13.787	13.79	13.75	-0,003	0,04
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7.526	7.53	7.49	-0,004	0,04
	13.797	13.78	13.79	0,017	0,01
9	10.374	10.37	10.35	0,004	0,02
10	2.109	2.11	2.07	-0,001	0,04
	4.281	4.28	4.21	0,001	0,07
11	14.675	14.67	14.66	0,005	0,02
	8.6	8.58	8.57	0,02	0,03
12	13.394	13.39	13.35	0,004	0,04
13	12.94	12.9	12.93	0,04	0,01
14	7.19	7.19	7.18	0	0,01
15	13.371	13.37	13.36	0,001	0,01
	6.435	6.42	6.42	0,015	0,01
16	3.742	3.7	3.71	0,042	0,03
17	6.022	5.98	6.00 sati	0,042	0,02
18	3.937	3.91	3.91	0,027	0,03
19	8.12	8.07	8.10	0,05	0,02
	14.411	14.38	14.35	0,031	0.06
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13.696	13.65	13.67	0,046	0,03
RMSE: DS1=0,0259m, DS2=0,256m

Zaključci

Varijable eksperimenta 2 su:

1: Sa/bez GCP-ova.

2: Različiti dron nosač: VTOL dron ili dron s više rotora

Nakon analize dva skupa eksperimentalnih podataka, možemo izvući sljedeće zaključke:

Kada je kosi fotoaparat DG4Pros:

(1) S/bez zemaljske kontrolne točke (GCP) bez obzira radi li se o VTOL-u ili dronu s više rotora, 3D model izgrađen kosom kamerom DG4Pros može zadovoljiti zahtjeve relativne pogreške točnosti Ds≤10cm (Zapravo ≤5cm).

(2) Kada je tip drona nosača jedna varijabla, relativna točnost 3D modela s više rotora je bolja od one s VTOL-om, ali razlika nije velika.

Prethodno:Kako žarišna duljina utječe na rezultate 3D modeliranja

Sljedeći:Izlaganje sinkronizacije

Povratak

RIY kosi fotoaparati

RIE fotoaparati s jednim objektivom

Pribor

Profesionalni

Bolje nego lakše

Uštedite vrijeme

Naučite kako raditi za 10 minuta

Visoka kvaliteta i točnost slike

Izlaganje sinkronizacije

Robustan i siguran

Može se integrirati s mnogim vrstama dronova

Anketa/GIS

Pametan grad

Građevinarstvo/Rudarstvo

Turizam/Zaštita antičkih građevina

Vojna policija

Članak

Eksperiment 1: učinak GSD-a na relativnu točnost 3D modela;

Uvjet 1

Tablica rezultata 1:

Uvjet 2

Tablica rezultata 2:

Uvjet 3

Tablica rezultata 3:

Uvjet 4

Tablica rezultata 4:

Zaključci

Eksperiment 2: učinak vrsta drona nosača na relativnu točnost 3D modela

Uvjet 1

Tablica rezultata 1:

Uvjet 2

Tablica rezultata 2:

Zaključci

PROIZVODI+

PRIMJENE+

Članak+

O nama+

KONTAKTIRAJTE NAS